1、汽車轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線（或獨立懸架的上擺臂球銷與下擺臂球銷中心的連接線）與鉛垂線在垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的，平面上的投影銳角叫主銷內(nèi)傾角；

2、具體的說，從車前后方向看輪胎時，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角；

3、主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力，但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。