離合器半聯(lián)動(dòng)是指離合器連接不穩(wěn)定的工作狀態(tài)，即當(dāng)駕駛員踩下離合器踏板時(shí)，離合器壓盤(pán)壓力逐漸減小，造成主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)一邊滑動(dòng)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。普通車(chē)的手動(dòng)擋需要半聯(lián)動(dòng)來(lái)處理很多事情，但是半聯(lián)動(dòng)太長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致離合器磨損。駕考中，場(chǎng)內(nèi)考試要求半聯(lián)動(dòng)駕駛，場(chǎng)外考試禁止半聯(lián)動(dòng)駕駛。

半離合也是半聯(lián)動(dòng)。在這種狀態(tài)下，離合器處于不完全接觸狀態(tài)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的連接不確定，中間有相對(duì)滑動(dòng)，輸入輸出軸有速度差。