1、電子控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）監(jiān)測并判斷方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的輸出信號，當(dāng)車輛沿直線行駛了15min或以上時(shí)，電子控制單元會將該行駛方向設(shè)定為正前方向；

2、如果電子控制單元檢測到方向盤轉(zhuǎn)角傳感器角向偏離正前方向，如果偏離度等于或小于15°，則電子控制單元自動執(zhí)行方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)。如果偏離度大于15°，則設(shè)置DTC C0460“方向盤轉(zhuǎn)角傳感器故障”。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可使用Tech2 重新校準(zhǔn)，具體操作步驟是路試車輛并記錄車輛筆直向前行駛時(shí)的方向盤位置；

3、將Tech2 連接到車輛上，并執(zhí)行“Tech2 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器校準(zhǔn)程序”中的指示，檢查ABS-TCS\/ESP 系統(tǒng)的操作。