然而，傳統(tǒng)的手動變速器使用離合器。換擋時駕駛員要踩離合踏板，使不同擋位的齒輪嚙合，換擋過程中動力中斷，使輸出性能時斷時續(xù)。

駕駛員可以手動換擋或?qū)Q擋桿置于全自動D檔(舒適型，發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)時換擋)或S檔(任務(wù)型，發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時換擋)模式。這種模式下的換擋通常是通過齒輪和離合器執(zhí)行器來實現(xiàn)的。兩個離合器分別連接不同的輸入軸。如果離合器1通過實心軸與1、3、5檔連接，則離合器2通過空心軸與2、4、6檔和倒檔連接。