1、制動器就是剎車。制動器分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）。制動器的作用在于按照需要使汽車減速或在最短距離內(nèi)停車，下坡行駛時保持車速穩(wěn)定；

2、油門控制制動：需要減速時，保持3擋狀態(tài)，將油門完全松開，此時發(fā)動機趨于怠速，因此它對傳動系統(tǒng)產(chǎn)生一個阻力，作用于車輪而達到減速的目的；

3、排氣制動：大功率柴油機排氣歧管與排氣管連接處有一個碟閥，在掛擋狀態(tài)下，操作電磁開關使它關閉，造成發(fā)動機悶車從而達到制動效果，再踩油門時它會自動打開。結構簡單但有損發(fā)動機。目前重卡、大客普遍采用。