1、以轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡計(jì)算， 以車(chē)身最外點(diǎn)計(jì)算的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

2、式中，R0—轉(zhuǎn)向輪外輪中心輪跡的最小轉(zhuǎn)彎半徑；

3、R—車(chē)身最外點(diǎn)的最小轉(zhuǎn)彎半徑，L—軸距，θmax—轉(zhuǎn)向輪外輪最大轉(zhuǎn)角，前輪距，前懸長(zhǎng)度，整車(chē)寬度，主銷(xiāo)中心距 汽車(chē)的轉(zhuǎn)彎半徑，設(shè)R為汽車(chē)縱向?qū)ΨQ(chēng)面至瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O的距離。