通用6AT與愛信6AT最基本的區(qū)別在于，通用6AT采用的是萊佩萊捷式行星機(jī)構(gòu)，而愛信6AT采用的是萊佩萊捷式3自由度行星機(jī)構(gòu)搭配5個(gè)操縱元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）件，1個(gè)單向離合器。愛信6at至今已經(jīng)有二十多年的發(fā)展歷史了，技術(shù)非常成熟，質(zhì)量也足夠穩(wěn)定，而且完全能夠大批量的產(chǎn)出控制成本，愛信的橫置6AT主要是通過拉維納機(jī)構(gòu)的行星輪數(shù)目從而達(dá)到減少行星輪嚙合力的效果。結(jié)構(gòu)上主要是體現(xiàn)在C1離合器和B3制動器方面，使用起來相對比較穩(wěn)定。而通用6AT比起愛信6AT來說，結(jié)構(gòu)的剛度被提升了，所以在保證動力的情況下會更加省油。