1、半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸（以前實(shí)心居多，但由于空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸）；

2、其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)（U/JOINT）分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接；

3、半軸用來(lái)在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力。普通非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸，可根據(jù)外端支承形式不同分為全浮式、3/4浮式和半浮式3種。