1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機；直流電機：按結構及工作原理可劃分：無刷直流電機和有刷直流電機；又可分為永磁直流電機和電磁直流電機。永磁直流電機按材料又分為稀土、鐵氧體、鋁鎳鈷永磁直流電機；電磁直流電機按勵磁方式又分為串勵、并勵、他勵和復勵直流電機；交流電機可分：單相電機和三相電機；

2、按結構和工作原理劃分：可分為直流電機、異步電機、同步電機異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速；

3、按用途分，有驅動電機和控制用電機；

4、按運轉速度分，有高速電機、低速電機、恒速電機和調速電機；