F的誕生，最初是因?yàn)楣こ處煹膱?jiān)持不懈。最早可以追溯到21世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）初，也就是第一代IS誕生一年后的2000年，雷克薩斯工程師亞努科(Yukihiko Yanuko)利用休息日打造自己夢(mèng)想中的汽車(chē)。雷克薩斯開(kāi)發(fā)了漂移版，增加了碳纖維車(chē)身面板、空氣動(dòng)力學(xué)附件和碳陶瓷剎車(chē)盤(pán)。它與傳統(tǒng)車(chē)型共享減重措施，包括使用更多鋁材料的空心半軸和懸架。RCF的運(yùn)動(dòng)駕駛模式是首選，因?yàn)樗３至撕廊A車(chē)的舒適性，略微提高了動(dòng)力總成的響應(yīng)速度，帶來(lái)了更多的發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣聲。