轉(zhuǎn)子發(fā)動機的發(fā)明人是德國的菲加士汪克爾，轉(zhuǎn)子發(fā)動直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動扭矩，與往復式發(fā)動機相比，轉(zhuǎn)子發(fā)動機取消了無用的直線運動，因而同樣功率的轉(zhuǎn)子發(fā)動機尺寸較小、重量較輕，而且振動和噪聲較低，具有較大優(yōu)勢。轉(zhuǎn)子發(fā)動機由于轉(zhuǎn)子引擎的軸向運轉(zhuǎn)特性，不需要精密的曲軸平衡就能達到較高的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，整個發(fā)動機只有兩個轉(zhuǎn)動部件，與一般的四沖程發(fā)動機具有進、排氣活門等二十多個活動部件相比結(jié)構(gòu)大大簡化，發(fā)生故障的可能性也大大減小。