年檢需要進行排氣筒試驗和功率試驗。車輛需要用滾輪裝置測量廢氣，只要驅(qū)動輪工作。因此，當ESP開啟時，判斷車輛處于不穩(wěn)定行駛狀態(tài)，ESP抑制發(fā)動機扭矩輸出，供油不轉(zhuǎn)，車輛無法達到廢氣應該達到的轉(zhuǎn)速范圍。務必在此時關閉ESP系統(tǒng)。廢氣檢測必須關閉ESP。1.ESP和車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的縮寫。由ESP電子控制單元（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、發(fā)動機ECU等組成。它集成了傳統(tǒng)的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)，并在此基礎上進一步發(fā)展其功能。例如VSC、ESC、DSC等，它們的本質(zhì)基本相同。ESP采用博世公司的產(chǎn)品名稱。3.ESP可以通過各種手段抑制失控的車身軌跡。比如ESP系統(tǒng)可以在后車轉(zhuǎn)向過度的情況下加強外前輪的制動力來調(diào)整行駛軌跡，在車輛打滑的情況下通過發(fā)動機的ECU控制單元抑制發(fā)動機的扭矩輸出。