無(wú)人駕駛汽車是一種主要以移動(dòng)、運(yùn)輸為目的的服務(wù)機(jī)器人。它具有感知輸入系統(tǒng)、計(jì)算處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、汽車信號(hào)系統(tǒng)以及其他輔助系統(tǒng)。感知輸入系統(tǒng)、計(jì)算處理系統(tǒng)是無(wú)人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵通過(guò)3D激光雷達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)、高精度GPS系統(tǒng)、攝像頭、編碼器等大量智能傳感設(shè)備獲取當(dāng)前車身周圍的圖像信息、位置信息、信號(hào)信息、車速信息等，以數(shù)據(jù)類型的輸入取代原本駕駛員的視野、經(jīng)驗(yàn)類型的輸入。3D激光雷達(dá)中國(guó)外的Velodyne供貨周期長(zhǎng)，價(jià)格高，而國(guó)內(nèi)很多激光雷達(dá)公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，而且價(jià)格更具優(yōu)勢(shì)，如深圳速騰（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）聚創(chuàng)。