清障車按類別主要分為：清障車的種類也可以分為清障車、拖吊聯(lián)體清障車。其中藍(lán)牌清障車可一拖二，黃牌清障車可一拖三。

清障車是指裝有道路搶險(xiǎn)作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時(shí)，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級(jí)公路上，這種現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時(shí)地拖離現(xiàn)場(chǎng)，確保道路的暢通無(wú)阻。因此，道路清障車又稱道路搶險(xiǎn)車。隨著高等級(jí)路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。