1、方向：按照制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)的方向可以分為內(nèi)張式和外束式。

2、裝置：按照促動(dòng)裝置可以分為輪缸式制動(dòng)器和凸輪式制動(dòng)器。

3、受力：根據(jù)施加在制動(dòng)蹄上的力，可分為三種類型:超前-跟隨型、雙領(lǐng)型、雙跟隨型、自助力型等。

制動(dòng)器是在汽車停車時(shí)給汽車一個(gè)阻力，汽車的手剎或者自動(dòng)擋中的停車擋就是汽車的制動(dòng)器。

汽車使用的制動(dòng)系統(tǒng)是電子制車制動(dòng)系統(tǒng)，電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)是指汽車在行駛過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)間制動(dòng)結(jié)合在一起。

由電子控制方式實(shí)現(xiàn)，停車制動(dòng)工作原理和機(jī)械手剎都是通過剎車片和剎車盤相互摩擦產(chǎn)生摩擦力達(dá)到停車制動(dòng)的目的。