怠速控制系統(tǒng)由傳感器、ECU和執(zhí)行器組成。怠速控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是怠速控制閥(ISCV)。怠速控制系統(tǒng)的基本原理發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)具有維持正常怠速的功能，即怠速控制功能。傳統(tǒng)的怠速控制是原來(lái)的手動(dòng)控制或機(jī)械控制，現(xiàn)代新型汽車怠速一般采用ECU智能控制。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊ECU的ROM存儲(chǔ)各種怠速狀態(tài)下的最佳怠速(目標(biāo)速度)。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，ECU根據(jù)傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)參數(shù)確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，計(jì)算目標(biāo)轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值，確定控制量，驅(qū)動(dòng)怠速控制裝置，使實(shí)際轉(zhuǎn)速接近目標(biāo)轉(zhuǎn)速，改變進(jìn)氣量。怠速控制系統(tǒng)的控制模式根據(jù)控制模式分為兩部分。一種是節(jié)氣門直動(dòng)式，控制節(jié)氣門的關(guān)閉位置。執(zhí)行器通過(guò)節(jié)氣門操縱機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)節(jié)氣門開(kāi)度，達(dá)到控制怠速進(jìn)氣量的目的。第二種是旁通空氣型，控制節(jié)流旁通通道的空氣流量。執(zhí)行器通過(guò)改變旁通控制閥的位置來(lái)調(diào)節(jié)旁通空氣通道的進(jìn)氣量，實(shí)現(xiàn)怠速控制。這兩種形式都是通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)氣通道的截面積來(lái)控制氣流，達(dá)到怠速調(diào)節(jié)的目的。