1、有霍爾型是通過(guò)電機(jī)的霍爾型號(hào)來(lái)判斷當(dāng)前電機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，然后控制器根據(jù)霍爾所采集的信號(hào)再控制控制器的三相輸出來(lái)給電機(jī)供電，讓電機(jī)持續(xù)正常的工作。

2、無(wú)霍爾型的是電機(jī)無(wú)霍爾傳感器，控制器通過(guò)電流采集來(lái)判斷電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后控制控制器輸出來(lái)給電機(jī)供電，讓電機(jī)爭(zhēng)產(chǎn)工作。

3、有霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)穩(wěn)定，啟動(dòng)時(shí)扭矩大，無(wú)異響。

4、無(wú)霍爾型電機(jī)和控制器在使用時(shí)因技術(shù)問(wèn)題，目前還不是很穩(wěn)定，特別是在起步階段，穩(wěn)定性差，動(dòng)力不夠。

5、在電動(dòng)自行車(chē)中有多處利用了霍爾傳感器，如調(diào)速轉(zhuǎn)把，剎把，以及無(wú)刷電機(jī)中等，電動(dòng)車(chē)調(diào)速轉(zhuǎn)把。