2014年，小鵬汽車由何小鵬，YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、騰訊高管吳霄光及高榕資本創(chuàng)始合伙人高翔等多位互聯(lián)網(wǎng)大佬共同投資，前廣汽新能源控制系統(tǒng)開發(fā)負(fù)責(zé)人夏珩，前廣汽智能汽車和無人駕駛負(fù)責(zé)人何濤聯(lián)合創(chuàng)辦。

小鵬汽車總部位于廣州，并在北京、上海、廣東肇慶、美國硅谷建立了設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)與營銷機(jī)構(gòu)。2017年12月，小鵬汽車與肇慶市政府正式奠基在肇慶新區(qū)投資百億元打造智能科技產(chǎn)業(yè)園。

公司目前擁有近1000名員工，并預(yù)計在2018年達(dá)到3000人規(guī)模。小鵬汽車的核心團(tuán)隊來自 特斯拉 、奔馳、保時捷、福特、馬自達(dá)、廣汽、阿里巴巴、騰訊、華為、寶潔、小米等各個領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。