三軸五檔手動(dòng)變速器的工作原理：通過(guò)不同的半徑齒的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的傳遞速比，這樣就可以實(shí)現(xiàn)檔位變化，三軸五檔手動(dòng)變速器的三軸分別為動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸出軸和倒擋軸。實(shí)現(xiàn)倒擋的方法為動(dòng)力經(jīng)過(guò)三軸再傳遞到二軸時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變。

三軸五檔變速器有五個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，由殼體、第一軸（輸入軸）、中間軸、第二軸（輸出軸）、倒檔軸、各軸上齒輪、操縱機(jī)構(gòu)等幾部分組成。

第一軸和第一軸常嚙合齒輪為一個(gè)整體，是變速器的動(dòng)力輸入軸。第一軸前部花鍵插于離合器從動(dòng)盤轂中。

在中間軸上制有（或固裝）有六個(gè)齒輪，作為一個(gè)整體而轉(zhuǎn)動(dòng)。最前面的齒輪與一軸常嚙合齒輪相嚙合，稱為中間軸常嚙合齒輪，從離合器輸入一軸的動(dòng)力經(jīng)這一對(duì)常嚙合齒輪傳到中間軸各齒輪上。向后依次稱各齒輪為中間軸三檔、二檔、倒檔、一檔和五檔齒輪。

在第二軸上，通過(guò)花鍵固裝有三個(gè)花鍵轂，通過(guò)軸承安裝有二軸各檔齒輪。其中從前向后，在第一和第二花鍵轂之間裝有三檔和二檔齒輪，在第二和第三花鍵轂之間裝有一檔和五檔齒輪，它們分別與中間軸上各相應(yīng)檔齒輪相嚙合。

在三個(gè)花鍵轂上分別套有帶有內(nèi)花鍵的接合套，并設(shè)有同步機(jī)構(gòu)。通過(guò)接合套的前后移動(dòng)，可以使花鍵轂與相鄰齒輪上的接合齒圈連接在一起，將齒輪上的動(dòng)力傳給二軸。

其中在第二個(gè)接合套上還制有倒檔齒輪。第二軸前端插入一軸齒輪的中心孔內(nèi)，兩者之間設(shè)有滾針軸承。第二軸后端通過(guò)凸緣與萬(wàn)向傳動(dòng)裝置相連。

倒檔軸采用過(guò)盈配合壓裝在殼體相應(yīng)的軸孔中。倒擋齒輪通過(guò)軸承活套在倒擋軸上。