紅燈最后一秒后輪越過停車線這種情況不算闖紅燈，但是如果是前輪越過停車線而繼續(xù)行駛的，就算闖紅燈。

那么如何避免闖黃燈呢？其實很簡單，就是行經(jīng)路口時一定要減速慢行，如果已經(jīng)是黃燈，最好減速直至停車，這樣才能真正地避免“闖黃燈”。

法律依據(jù)：

《道路交通安全法實施條例》第三十八條：機動車信號燈和非機動車信號燈表示：

(一)綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛通行，但轉(zhuǎn)彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；

(二)黃燈亮?xí)r，已越過停止線的車輛可以繼續(xù)通行；

(三)紅燈亮?xí)r，禁止車輛通行。在未設(shè)置非機動車信號燈和人行橫道信號燈的路口，非機動車和行人應(yīng)當(dāng)按照機動車信號燈的表示通行。

紅燈亮?xí)r，右轉(zhuǎn)彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。