三輪車是否上路違法需要根據(jù)實際情況決定，如果三輪車的規(guī)格屬于機動車的范疇，但是沒有駕駛證的話那就是違法行為，這個時候會罰款。

雖然電動三輪車劃入機動車范疇，但是該車又不在國家發(fā)展與改革委員會公布的機動車產(chǎn)品公告中；

依據(jù)《機動車登記規(guī)定》，予以辦理注冊登記、上牌。

上道路行駛的電動(燃油)三輪車，必須到公安交管部門辦理車輛登記，領取并按規(guī)定懸掛機動車號牌。駕駛電動(燃油)三輪車須取得相應準駕資格的駕駛證。

《機動車登記規(guī)定》第二條，本規(guī)定由公安機關交通管理部門負責實施。

省級公安機關交通管理部門負責本省(自治區(qū)、直轄市)機動車登記工作的指導、檢查和監(jiān)督。直轄市公安機關交通管理部門車輛管理所、設區(qū)的市或者相當于同級的公安機關交通管理部門車輛管理所負責辦理本行政轄區(qū)內(nèi)機動車登記業(yè)務。

縣級公安機關交通管理部門車輛管理所可以辦理本行政轄區(qū)內(nèi)摩托車、三輪汽車、低速載貨汽車登記業(yè)務。條件具備的，可以辦理除進口機動車、危險化學品運輸車、校車、中型以上載客汽車以外的其他機動車登記業(yè)務。具體業(yè)務范圍和辦理條件由省級公安機關交通管理部門確定。

警用車輛登記業(yè)務按照有關規(guī)定辦理。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第七十二條，在道路上駕駛自行車、三輪車、電動自行車、殘疾人機動輪椅車應當遵守下列規(guī)定:

(一)駕駛自行車、三輪車必須年滿12周歲;

(二)駕駛電動自行車和殘疾人機動輪椅車必須年滿16周歲;

(三)不得醉酒駕駛;

(四)轉(zhuǎn)彎前應當減速慢行,伸手示意,不得突然猛拐,超越前車時不得妨礙被超越的車輛行駛;

(五)不得牽引、攀扶車輛或者被其他車輛牽引,不得雙手離把或者手中持物;

(六)不得扶身并行、互相追逐或者曲折競駛;

(七)不得在道路上騎獨輪自行車或者2人以上騎行的自行車;

(八)非下肢殘疾的人不得駕駛殘疾人機動輪椅車;

(九)自行車、三輪車不得加裝動力裝置;

(十)不得在道路上學習駕駛非機動車。