半拖曳臂式獨立懸架是拖曳臂式懸架的一種，是半獨立懸架。所謂半拖曳臂式，就是指拖臂平行或適當傾斜于車身，拖臂的前端連接車身或車架，后端連接車輪或車軸，拖臂可以隨減振器和螺旋彈簧實現(xiàn)上下擺動。

拖曳臂式懸掛姑且稱之為半獨立懸掛，從懸掛的大分類來看，所有的懸掛可以被分成兩大類，即：獨立懸掛和非獨立懸掛。但是在但縱臂扭轉梁懸掛上，這兩個分類變得有些模糊。

扭力梁式半獨立懸架，是汽車后懸掛裝置類型的一種，是在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡桿來使車輪產生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。拖曳臂式半獨立懸架 拖曳臂，是拖曳臂式懸掛，也稱半獨立懸掛。