1、機械手臂的計算過程大致分為：1，通過機械原理這本書中，求解機構(gòu)方程，得出各桿件所需的尺寸（當然是你設計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進電機。

2、上位機和機械臂之間的定位原理通常涉及到幾何學和數(shù)學計算。以下是一般情況下的定位原理：建立坐標系：首先，在機械臂的操作空間內(nèi)建立一個三維坐標系，可以用來描述機械臂末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。

3、經(jīng)常需要考慮液壓泵與電動機或者柴油機的匹配，就要考慮功率的計算。液壓的實質(zhì)還是數(shù)學+物理。希望我的回答對你有所幫助。

4、機械結(jié)構(gòu)原理：機械臂的機械結(jié)構(gòu)原理是基礎，它是機械臂能夠進行自由度運動的基礎。機械臂通常由多個關節(jié)、連桿等組成，各個部分通過電機、減速器等驅(qū)動系統(tǒng)配合運動，實現(xiàn)機械臂的自由度運動。