中國古代的車輪，包括輪子的外圈、與外圈相連接的輻條和中心軸。

外圈，先是用堅(jiān)實(shí)的木塊拼接成圓圈形狀，再在最外層包上金屬，用鉚釘固定。這種木材需要“橫性”，就是橫向受力不會(huì)碎裂。如柏樹等。

輻條，也叫車輻，八棱（不是圓柱形），這種木材需要“豎性”，就是縱向受力不會(huì)折斷。如栲、檀、櫟等。

中心軸，包括車輪部分的“軸瓦”（母軸）和固定在車子上的軸杠（公軸）。最初的車軸也是木制的，需要選擇耐磨的材料。后來出現(xiàn)了金屬的軸套，乃至軸承。