要提高垂直停車的駕駛技能，需掌握關鍵要點并勤加練習。

垂直停車時，要先選好合適的停車位，其長度應大于車身長度1.5米以上，且交通流量少、靠近路邊。調整后視鏡到合適角度，以便觀察后方和側方情況。若從過道駛向車位，適當右打方向盤使車身靠近車位一側，觀察車輛右前角與車位右側車輛左前角重合時回正，右前角與車位右邊線對齊時迅速左打方向，左前角與墻體高度約50厘米時回正停車。若車輛從左側過來，觀察左側后視鏡與相鄰車輛左側車身對齊后右打方向擺斜停車，車輛越長打滿方向越晚，使左后角對齊目標車位右前庫角。行車道較窄時，拿捏好方向，一般一進兩退也能完成停車。

總之，垂直停車需要注意車輛與周邊環(huán)境的距離和角度關系，通過不斷實踐，熟悉車輛的操控性能，從而熟練掌握這一駕駛技能，提高停車的準確性和效率。