正確觀察輔路紅綠燈，需留意其位置、指示方向，提前預(yù)判變化，并結(jié)合主路信號(hào)燈情況做出判斷。

在輔路行駛，要知道其信號(hào)燈通常設(shè)置在與主路交匯口附近。看到信號(hào)燈后，要關(guān)注其指示方向，有些信號(hào)燈是針對(duì)特定車道或轉(zhuǎn)向的，比如向左箭頭綠燈時(shí)，車輛可左轉(zhuǎn)彎 ，圓形綠燈亮起且無右轉(zhuǎn)箭頭紅燈限制，車輛能直行和右轉(zhuǎn)彎。同時(shí)，要提前預(yù)判信號(hào)燈的變化，依據(jù)當(dāng)前狀態(tài)和剩余時(shí)間，合理調(diào)整車速。

此外，主路信號(hào)燈也不能忽視。若輔路沒有紅綠燈，但斑馬線與主路連貫、輔路與主路互通，那就需要參考主路紅綠燈。要是白色圍欄把主路和輔路完全隔開，斑馬線也不存在，則無需看主路紅綠燈。當(dāng)主路和輔路都沒有紅綠燈時(shí)，減速觀察后可直接通行。

總之，在輔路上行車，正確觀察紅綠燈，將讓駕駛更安全、更順暢，減少交通事故，維護(hù)良好交通秩序。