汽車傳動軸萬向節(jié)是一種實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，是汽車傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。

它一般由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成，就如同人體四肢關(guān)節(jié)一般，允許被連接零件間夾角在一定范圍內(nèi)變化。在不同驅(qū)動形式的汽車上，萬向節(jié)安裝位置不同。前置發(fā)動機后輪驅(qū)動的車輛，它安裝在變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間；前置發(fā)動機前輪驅(qū)動的車輛，它安裝在前橋半軸與車輪之間。

車輛運行時，因路面、負荷、懸架變形等多種因素，變速器輸出軸與驅(qū)動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離會發(fā)生變化，這就需要萬向節(jié)來保證動力正常傳遞。萬向節(jié)傳動要保證連接兩軸相對位置變動時可靠傳力，確保兩軸均勻運轉(zhuǎn)，控制附加載荷，同時具備傳動效率高、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、制造維修方便等特點。此外，剛性萬向節(jié)根據(jù)能否等速還分為不等速、準等速、等速萬向節(jié)。汽車傳動軸萬向節(jié)雖小，卻對汽車動力傳輸起著至關(guān)重要的作用 。