解除奔馳P檔鎖有多種方法，常見的有應急解鎖和正常操作解鎖。

在正常情況下，啟動車輛，按下啟動按鈕點火，駕駛者正確安全坐在駕駛座并系好安全帶，踩下剎車踏板，找到標有“P”的按鈕按下即可，懷擋在最右端頂部有按鈕，按下去便可解除P檔鎖 。而應急解鎖分兩種。其一為ESM應急解鎖，找到中央控制臺上的儲物箱，順著導孔插入鋼筆按下按桿，利用R和P鎖止電磁閥內(nèi)的銷子解鎖P擋鎖，操作拉桿并將換擋桿移出P擋。其二是ISM應急解鎖，連接DAS診斷儀，進入ISM模塊，激活菜單，選擇將變速器掛入空擋位置，依次點擊F2、F3、結束。

不同車型在具體操作上或許會有細微差別，因此建議仔細閱讀車輛使用手冊，以便正確、安全地解除奔馳P檔鎖，避免因操作不當對車輛造成損害。