考取C4駕駛證，需先滿足年齡等身體條件，準備好材料報名，接著依次通過科目一、二、三考試，最后宣誓領證 。

考取C4駕駛證，年齡要在18周歲以上、60周歲以下，且身體各方面狀況需符合條件，比如視力、辨色力、聽覺等都要達到一定標準。準備好有效身份證件、一寸照片等材料后，可前往交管局或正規(guī)駕校填寫三輪車駕駛證申請表，并進行體檢，完成報名，報名費用約1000元。

報名后一周左右參加科目一考試，答50道題，每題2分，90分及格，考試時間45分鐘。合格后預約科目二考試，這主要考察繞樁，駕駛三輪車S型穿桿來回走，不能越過邊線，腳也不能點地。之后的科目三，考察對路面指示牌、交警手勢語的識別，以及駕駛中情況的處理辦法，當場出成績。

通過所有考試后，進行宣誓，保證遵守交通法規(guī)等，完成簽名后，隔天就能領取C4駕駛證，開啟駕駛三輪汽車的新旅程。