奔馳腳剎的解除方法多樣，常見的有踩踏板、按開關、拉把手或按電子按鈕等操作 。

不同車型的腳剎解除方式略有不同，但都要在確保車輛安全的狀態(tài)下進行。常見的踩踏板方式，在車輛啟動后，用左腳有力地踩下腳剎踏板至底部激活腳剎；若要解除，再次用力踩下踏板然后迅速松開，手剎便會釋放。而依靠方向盤左側“P”字手剎開關的方法，需先按下開關，同時將腳剎踏板踩到底。部分車型還能手動拉方向盤左側的拉手或按下電子按鈕來解除腳剎。

奔馳腳剎的解除雖有多種途徑，但無論采用哪種，安全始終是第一位的。操作前要確認車輛擋位正確、車身停穩(wěn)。特別是駕駛新車時，更要仔細研讀車輛使用手冊，熟悉自己車輛腳剎的解除方式，這樣才能確保行車安全。