優(yōu)質(zhì)手動(dòng)變速器主要由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu)組成。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用普通齒輪傳動(dòng)，效率高還耐用。變速機(jī)構(gòu)能通過改變齒輪組合來達(dá)成不同傳動(dòng)比，以適應(yīng)車輛各種行駛狀態(tài)的動(dòng)力需求。

普通齒輪傳動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)中，滑移齒輪和離合器很關(guān)鍵。滑移齒輪有多種類型，像多聯(lián)滑移齒輪軸向尺寸大但能提供更多變速比，變位滑移齒輪結(jié)構(gòu)緊湊，能在有限空間實(shí)現(xiàn)更多變速功能，不過傳動(dòng)比變化范圍相對(duì)較小。

離合器分嚙合式和摩擦式，嚙合式要在特定條件下變速來保證齒輪平順嚙合，摩擦式操作靈活但承載能力小，難以保證兩軸嚴(yán)格同步。現(xiàn)代手動(dòng)變速器在嚙合式離合器上加了摩擦片，讓變速更平順可靠。

行星齒輪傳動(dòng)的變速器靠制動(dòng)器控制變速，這樣能提高精確性和穩(wěn)定性。

典型的三軸式 5 檔普通齒輪手動(dòng)變速器，裝在離合器后，把發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳給傳動(dòng)軸，由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)構(gòu)成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含齒輪、軸、軸承、同步器和殼體等，負(fù)責(zé)變速、變矩和改變旋轉(zhuǎn)方向。操縱機(jī)構(gòu)有變速桿、撥叉、撥叉軸、撥叉塊和自鎖、互鎖、倒檔鎖裝置等，作用是把變速器掛入所需檔位。

手動(dòng)變速器，也叫手動(dòng)擋變速器，結(jié)構(gòu)包含離合器、齒輪系統(tǒng)、橋軸和操作機(jī)構(gòu)等。離合器控制發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的連接和斷開，齒輪系統(tǒng)是核心，橋軸連接車輪和齒輪系統(tǒng)傳遞動(dòng)力。

手動(dòng)變速器常見有四檔或五檔，高性能車型可能有六檔。手動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)由輸入軸、輸出軸、中間齒輪、中間軸和換擋桿組成。輸入軸連引擎，中間齒輪通過中間軸和輸出軸相連，輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪相連。換擋靠操縱機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，齒輪離合器中齒輪能靈活旋轉(zhuǎn)，松開離合器踏板時(shí)連接齒輪和齒輪軸。有常規(guī)五速、六速和雙離合器五速等類型，雙離合器五速變速器換擋更平滑、快速、可靠。