常見的手動變速器組成結構有：

殼體，這是其主體，通常由金屬或塑料制成，用于容納其他部件和提供結構支持。

輸入軸，將發(fā)動機動力傳遞至變速器，常與發(fā)動機飛輪或曲軸連接。

齒輪，負責改變動力傳遞方向和速度，數量、大小及齒形決定傳動比和性能。

換擋撥叉，位于齒輪組間，控制不同齒輪組結合與分離來實現換擋。

同步器，能確保換擋時兩個齒輪轉速相同，減輕換擋沖擊，提高舒適性。

輸出軸，將變速器內動力傳遞至驅動輪，常與傳動軸或萬向節(jié)相連。

制動器，用于鎖止輸出軸上齒輪，保障安全。

操縱機構，包括換擋桿、換擋撥片等，駕駛員通過它實現換擋操作。

此外，還有中間軸、差速器、減速器、各擋位齒輪、軸承、油封、潤滑油、輸出法蘭等。

手動變速器的基本原理是通過切換不同的齒輪組改變傳動比。同時，它還有自鎖與互鎖裝置，自鎖可防止車輛行駛中自動換擋或脫擋，互鎖能防止同時掛入兩個擋。