無級變速器的技術(shù)發(fā)展歷程比較漫長。

19 世紀 90 年代就已出現(xiàn)，但到 20 世紀 30 年代后才開始發(fā)展，早期因機械發(fā)展水平、材質(zhì)和加工工藝等限制，進展緩慢。

20 世紀 50 年代，尤其是 70 年代后，科技進步解決了很多技術(shù)難題，需求增多，發(fā)展加快。

早期嘗試在 20 世紀 20 年代到 40 年代，用液壓或機械連接實現(xiàn)變速，效率低、可靠性差。

50 年代到 60 年代，金屬帶式無級變速器出現(xiàn)，效率和可靠性有進步，但金屬帶磨損和壽命是問題。

70 年代到 80 年代，液壓驅(qū)動無級變速器出現(xiàn)，性能和效率改進，但液壓系統(tǒng)復(fù)雜。

90 年代至今，鋼帶式無級變速器成主流，效率高、維護需求低、壽命長。

國內(nèi)機械無級變速器 20 世紀 60 年代前后起步，80 年代中期需求大增，現(xiàn)在已形成較完整體系。

CVT 采用 V 形承推鋼帶，帶輪可相對滑動改變工作直徑實現(xiàn)無級變速。

目前廣泛應(yīng)用于轎車的自動變速器有傳動比不連續(xù)等問題，CVT 不用液力變矩器，傳動更平穩(wěn)，動力性和燃油經(jīng)濟性好。

到 1995 年，裝有 CVT 的汽車產(chǎn)量達 100 多萬輛，主要 CVT 生產(chǎn)廠商有 FHI Subaru Justy、Ford、Fiat、Nissan 等。

美國福特公司在 1997 年取得突破，CVT 能用于大扭矩、大排量發(fā)動機，為大規(guī)模應(yīng)用開辟道路。

無級變速器已和計算機技術(shù)結(jié)合，性能更完善，世界主要汽車生產(chǎn)國都在積極開發(fā)，有很好的實用化發(fā)展趨勢，專家預(yù)言會占據(jù) 50%自動變速器市場份額。

近年來，CVT 在控制系統(tǒng)方面，改進精度滿足不同路況動力需求；結(jié)構(gòu)方面，用新材料使變速器更輕巧緊湊，優(yōu)化結(jié)構(gòu)避免故障時鋼帶鎖死；性能方面，改進鋼帶與傳感器，用于大排量汽車，提高傳動效率，與發(fā)動機更好結(jié)合獲更好節(jié)油性等。

國內(nèi)機械無級變速器研制生產(chǎn)有新趨向，對原有產(chǎn)品創(chuàng)新改進，如開發(fā)“恒功率行星摩擦式無級變速器”及“無物理心軸行星輪無級變速器”。

德國奔馳公司是汽車用 CVT 技術(shù)鼻祖，荷蘭 DAF 公司研制的雙 V 型橡膠帶式 CVT 因有缺陷未被普遍接受，但相關(guān)研究一直在進行，新的技術(shù)進步克服缺陷，有了第二代 CVT。

20 世紀 90 年代，汽車界對 CVT 技術(shù)研究開發(fā)重視，日產(chǎn)公司不斷開發(fā)新的 CVT 及相關(guān)技術(shù)，并計劃擴大應(yīng)用范圍。