要判斷車輪是否處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先看車輛的行駛狀態(tài)，如果車輛動(dòng)力輸出較大，但前進(jìn)速度沒有相應(yīng)提升，就可能是空轉(zhuǎn)。

再聽聽輪胎聲音，尖銳噪聲出現(xiàn)時(shí)，大概率是空轉(zhuǎn)。

觀察車輪也很關(guān)鍵，車輪轉(zhuǎn)速明顯快于車輛整體前進(jìn)速度，就是空轉(zhuǎn)。

對(duì)于列車來(lái)說，可以通過判斷車輪加速度和蠕滑速度來(lái)確定。加速度超過一定閾值或蠕滑速度超過閾值，就可能是空轉(zhuǎn)。

車輛還能基于當(dāng)前車輛牽引制動(dòng)狀態(tài)、輸出的三相電流、轉(zhuǎn)矩指令值等確定閾值集合，判斷空轉(zhuǎn)滑行程度。

對(duì)于四驅(qū)拖拉機(jī)，判斷前驅(qū)轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)，先查看儀表盤上的四驅(qū)指示燈，亮了就表示在轉(zhuǎn)。行駛中觀察車輪狀態(tài)和平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)彎時(shí)感覺不穩(wěn)定或打滑，可能前驅(qū)有問題。還能停車檢查四驅(qū)系統(tǒng)，查看前驅(qū)傳動(dòng)軸、前橋、差速器等關(guān)鍵部件是否正常工作。

總之，判斷車輪空轉(zhuǎn)要綜合多種因素，仔細(xì)觀察和分析。