車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

它靠車(chē)輛的傳感器來(lái)采集車(chē)速、方向盤(pán)角度等信息，然后電子控制單元處理這些信息，判斷車(chē)有沒(méi)有偏離行駛車(chē)道。

如果車(chē)可能要偏離車(chē)道線了，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。

要是車(chē)跟側(cè)車(chē)道的距離小于一定值或者車(chē)輪已經(jīng)偏離車(chē)道，那系統(tǒng)會(huì)施加轉(zhuǎn)向力和制動(dòng)力，讓車(chē)回到正常軌道。

這個(gè)系統(tǒng)把前向攝像機(jī)當(dāng)作“眼睛”，監(jiān)控著車(chē)道標(biāo)記，車(chē)行駛軌跡太靠近標(biāo)記，規(guī)定距離一超，系統(tǒng)就行動(dòng)，先警告，然后轉(zhuǎn)向校正。

在轉(zhuǎn)向接管時(shí)，通過(guò)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車(chē)。車(chē)主對(duì)特定車(chē)輪施加制動(dòng)壓力，也能把車(chē)?yán)剀?chē)道中心。

而且，現(xiàn)在除了車(chē)道保持輔助，還有像車(chē)道偏離警告、車(chē)道居中輔助這些類(lèi)似的系統(tǒng)。

總之，車(chē)道保持輔助系統(tǒng)能讓車(chē)更安全穩(wěn)定地在車(chē)道內(nèi)行駛，提升駕駛的安全性和便利性。