牽引車的分類有很多種。

按掛車類型分，有半掛牽引車、全掛牽引車。半掛牽引車車軸置于車輛重心后面，總重量一部分由牽引車承受，常用于運輸大型貨物。全掛車的全部質量由本身承受，常用于工廠、碼頭等地周轉運輸。

按用途分，包括拖掛車牽引車、工業(yè)牽引車、農業(yè)牽引車、港口牽引車等。

按驅動方式分，有前驅、后驅、四驅或全驅牽引車。

按輪胎數量分，涵蓋雙輪牽引車、四輪牽引車、六輪牽引車、八輪牽引車等。

按貨物類型分，有平臺牽引車，能運輸大型設備、建筑材料和重型貨物；罐式牽引車，用于運輸液體和氣體；冷藏牽引車，用于運輸易腐食品和需低溫儲存的貨物；特種牽引車，用于運輸危險品、工程機械等特定貨物。

此外，還有按車輛重量劃分的重型牽引車和輕型牽引車。重型牽引車引擎強大，承載能力高，適用于運輸大型機器設備、建筑材料等重型貨物。輕型牽引車更靈活，適合城市道路，可運輸家具、電器等輕型貨物。