奔馳 4matic 系統(tǒng)的發(fā)展歷程豐富而精彩。

1985 年，第一代 4MATIC 首次出現(xiàn)在法蘭克福車展，并于 1986 年在代號為 W124 的車型上量產(chǎn)。其名稱源于 4Wheel Drive 和 Automatic 的組合，采用可鎖止的中間、后橋差速器，結構為多片離合器式，有兩套獨立工作的電控離合器片，能得出四種驅(qū)動模式，還擁有機械液壓拉桿和電子開關兩套不同的解除鎖止裝置。

1998/1999 年，第二代奔馳 4MATIC 系統(tǒng)被研發(fā)出來，并應用在代號為 W210 的奔馳車上。

第三代 4MATIC 則多了發(fā)動機自穩(wěn)定控制裝置，能讓動力與當前路面情況協(xié)調(diào)。目前 4MATIC 已裝載在包括 C 系列、E 系列、R 系列、S 系列、維雅諾以及全部 SUV 系列等 48 款車型里，市售車型中既有第二代，也有第三代，因車型配置而異。

第一代 4MATIC 最初使用電控多片離合器，采用可鎖止的中央和后橋差速器，實現(xiàn)多種驅(qū)動模式。1999 年起，4ETS 與 4MATIC 一起作為差速鎖應用于轎車。

第二代 4MATIC 采用前、中、后三個開放式差速器的全時四驅(qū)系統(tǒng)。

奔馳 4MATIC 系統(tǒng)最早在第五代 E 級（W124）上面率先應用，當時是為提升駕駛安全性。全新 4MATIC 運用尖端技術，結合機械部件和電子部件，進一步提高操控性能。

老版 4Matic 四輪驅(qū)動技術于 1985 年在法蘭克福國際車展首次亮相，拋棄手動分動箱和差速器鎖，采用液壓操作的多片離合器，通過 ABS 系統(tǒng)的車輪轉速傳感器探測車輪打滑情況，最高工作速度為 30km/h，可用于承載式車身。