制動的原理是把汽車的動能轉(zhuǎn)化為熱能，通過制造巨大摩擦力來實現(xiàn)讓車減速、停車等。

目前汽車的制動主要分為鼓式剎車和盤式剎車。鼓式剎車利用剎車鼓內(nèi)靜止的剎車片，去摩擦隨著車輪轉(zhuǎn)動的剎車鼓，產(chǎn)生摩擦力使車輪速度降低。盤式剎車則是以靜止的剎車盤片，夾住隨著輪胎轉(zhuǎn)動的剎車碟盤產(chǎn)生摩擦力來降速。

制動系統(tǒng)工作原理還包括液壓制動和氣壓制動。液壓制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動踏板給制動總泵里的制動油施壓，液體經(jīng)管道把壓力傳到每個車輪制動鉗的活塞上，活塞帶動制動鉗夾緊制動盤產(chǎn)生摩擦力讓車減速。制動總泵很關鍵，通常在靠近駕駛員的發(fā)動機艙防火墻那側(cè)。而且僅靠人體力量不夠，還得靠制動助力泵輔助，它和制動總泵串聯(lián)，利用發(fā)動機吸氣產(chǎn)生的真空壓力差加上駕駛員施加的力一起壓向制動總泵產(chǎn)生大制動力。

氣壓制動系統(tǒng)通過管路以高壓氣體為制動介質(zhì)把制動力傳輸?shù)礁鱾€制動分泵實現(xiàn)制動效果。制動總泵需要管道連接到每個制動鉗，靠近車輪那得用軟管。

一般制動系的基本結構，主要由車輪制動器和液壓傳動、氣壓傳動機構組成。車輪制動器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機構組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動鼓，固定部分包括制動蹄和制動底板，調(diào)整機構由偏心支承銷和調(diào)整凸輪組成用于調(diào)整蹄鼓間隙。液壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。氣壓制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動總閥、空氣干燥器、四回路保護閥、制動氣室和管路等組成。

總之，制動系統(tǒng)通過各種部件的配合利用摩擦把動能變熱能實現(xiàn)車的減速和停車，保障行車安全。