車道保持功能主要依靠攝像頭、傳感器等設備收集信息，經(jīng)算法分析判斷車輛是否偏離車道，必要時發(fā)出警告并自動糾偏。具體而言，安裝在車內(nèi)后視鏡前的數(shù)字攝像機，每秒提供多幅車輛前方圖像，控制器分析圖像得出車道線并與行駛方向比較，判斷是否偏離。同時，超聲波傳感器掃描車道線輔助確認，偏離時通過電動機振動轉(zhuǎn)向盤警告駕駛?cè)?，必要時自動修正方向，確保車輛安全行駛在車道內(nèi)。

在這一過程中，車道保持系統(tǒng)有著嚴謹而精細的運行邏輯。它由多個關鍵部分協(xié)同運作，其中道路和車輛狀態(tài)感知模塊至關重要，像上述提到的數(shù)字攝像機與超聲波傳感器就承擔著感知的重任。數(shù)字攝像機如同車輛敏銳的“眼睛”，安裝在車內(nèi)后視鏡前這一絕佳位置，以每秒25幅的速度高頻采集車輛前方20 - 60m的圖像信息，為后續(xù)的分析提供原始素材。

而車道偏離評價算法模塊則如同系統(tǒng)的“智慧大腦”?？刂破鹘邮盏綌z像機傳來的圖像后，會運用復雜且精密的算法對圖像進行深度分析處理。它要從紛繁的圖像細節(jié)中精準抽取特征，建立起關于車道線的模型，然后將這個模型與車輛的行駛方向進行細致比對，從而判斷車輛是否處于偏離車道的狀態(tài)。這一過程不僅需要快速運算，更要具備高度的準確性，才能及時察覺車輛的細微偏移。

信號顯示界面模塊就像是系統(tǒng)與駕駛員溝通的“橋梁”。當“智慧大腦”判斷車輛出現(xiàn)偏離時，它會迅速做出反應。首先通過電動機振動轉(zhuǎn)向盤，以一種直觀且及時的方式向駕駛?cè)税l(fā)出警告，提醒駕駛?cè)塑囕v已經(jīng)偏離車道。倘若駕駛?cè)艘驗槟承┰騺聿患白龀龇磻?，電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)便會“挺身而出”，它會依據(jù)系統(tǒng)的指令，在100s的時間限制內(nèi)，施加最大不超過3Nm的轉(zhuǎn)向力矩，自動修正車輛的行駛方向，讓車輛重新回到正確的車道上。

車道保持系統(tǒng)按安裝位置可分為前視和側(cè)視兩種類型，但無論哪種類型，都是依靠這幾個基本模塊的緊密協(xié)作，基于圖像識別及處理技術(shù)，借助傳感器等設備的輔助，來保障車輛在車道內(nèi)安全穩(wěn)定地行駛。它就像是一位默默守護的“隱形助手”，在關鍵時刻為駕駛過程增添一份安心與保障，極大地提升了行車的安全性和舒適性 。