制動(dòng)單元的工作原理是，當(dāng)電機(jī)在外力作用下減速發(fā)電，其產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢經(jīng)變頻器逆變器部分的二極管整流使直流母線電壓升高，達(dá)到一定值時(shí)電流流向制動(dòng)單元，制動(dòng)單元釋放熱量吸收再生能量，降低電機(jī)轉(zhuǎn)速和直流母線電壓，電壓降至某值時(shí)制動(dòng)單元停止工作，之后電壓再次升高時(shí)重復(fù)上述過程以平衡母線電壓 。制動(dòng)單元如同一位精準(zhǔn)的能量調(diào)節(jié)師，在電機(jī)工作的動(dòng)態(tài)過程中，不斷平衡能量、調(diào)節(jié)電壓，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

具體而言，當(dāng)車輛處于減速階段，電機(jī)在外力作用下進(jìn)行發(fā)電。此時(shí)，電機(jī)產(chǎn)生的三相交流電動(dòng)勢，會(huì)被變頻器逆變器部分的六個(gè)續(xù)流二極管組成的三相全控電橋整流。這一整流過程就像是一個(gè)能量匯聚的過程，使得變頻器直流母線電壓不斷升高。

當(dāng)直流電壓升高到一定的閾值時(shí)，就如同觸發(fā)了一個(gè)關(guān)鍵開關(guān)，制動(dòng)單元的電源開關(guān)管開啟，電流開始流向制動(dòng)單元。制動(dòng)單元猶如一個(gè)能量的“消化器”，它會(huì)釋放熱量，將這些再生能量吸收并轉(zhuǎn)化為熱能消耗掉。在這個(gè)過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸降低，變頻器直流母線電壓也隨之降低。

當(dāng)直流母線電壓降至某一個(gè)設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)單元的電源管就會(huì)斷開，制動(dòng)單元進(jìn)入自然散熱狀態(tài)，暫時(shí)停止對再生能量的吸收和轉(zhuǎn)化。但如果車輛繼續(xù)處于一些可能導(dǎo)致直流母線電壓再次升高的工況下，比如頻繁減速、下坡等，當(dāng)直流母線電壓再次升高到特定值時(shí)，制動(dòng)單元就會(huì)再次重復(fù)上述整個(gè)過程。

通過這樣周而復(fù)始的工作過程，制動(dòng)單元能夠有效地平衡母線電壓，讓整個(gè)系統(tǒng)在各種復(fù)雜的工況下都能正常運(yùn)行。它就像是一位默默守護(hù)系統(tǒng)穩(wěn)定的衛(wèi)士，通過精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)能量和電壓，保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠。

制動(dòng)單元在整個(gè)系統(tǒng)中扮演著不可或缺的角色，通過巧妙的能量轉(zhuǎn)化和電壓調(diào)節(jié)機(jī)制，確保了電機(jī)在不同工況下都能穩(wěn)定運(yùn)行，為車輛的制動(dòng)和能量回收等功能提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持，使車輛的運(yùn)行更加安全、高效、穩(wěn)定 。