Robotaxi 與特斯拉的結(jié)合有哪些技術(shù)難點(diǎn)?

Robotaxi 與特斯拉的結(jié)合存在不少技術(shù)難點(diǎn)。

首先是數(shù)據(jù)采集和算法迭代方面,存在大量邊緣場(chǎng)景導(dǎo)致的自動(dòng)駕駛長(zhǎng)尾問題,約 5 - 10%的場(chǎng)景可能失效,需要更多針對(duì)性的算法訓(xùn)練來解決。

其次,F(xiàn)SD 測(cè)試?yán)锍躺形催_(dá)到要求,馬斯克預(yù)計(jì)需 60 億英里,而目前僅 10 億英里。

再者,技術(shù)層面和責(zé)任認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)上,F(xiàn)SD 和 Robotaxi 在中國(guó)道路的適配性有待商榷,因?yàn)橹袊?guó)路況更復(fù)雜,人和車更多,需要大量本地化開發(fā)和模型調(diào)整。

還有,目前特斯拉公布的 FSD 本質(zhì)上是輔助自動(dòng)駕駛技術(shù),責(zé)任主體還是人,事故責(zé)任認(rèn)定存在困難。

另外,法律法規(guī)的缺失也是阻礙,比如 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)中事故責(zé)任的劃分尚未明確。

特斯拉采用的純視覺路線存在局限性,如遇到塑料袋、流浪貓、橫穿馬路的行人等情況,可能會(huì)出現(xiàn)問題。

不過,特斯拉也有優(yōu)勢(shì),其擁有龐大的車隊(duì)規(guī)模和與造車業(yè)務(wù)的協(xié)同,已積累 10 億英里的 FSD 里程。特斯拉還采用 E2E 的做法,可能破解一些局面。

未來,Robotaxi 與特斯拉的結(jié)合需要在技術(shù)、里程、適配性、責(zé)任認(rèn)定、法規(guī)完善等方面不斷努力和突破,才能真正實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

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