不同類型差速器的工作原理差異不小。

托森式差速器利用蝸輪蝸桿傳動副的高內(nèi)摩擦力矩進行轉(zhuǎn)矩分配，其內(nèi)部摩擦力矩取決于兩端輸出軸的相對轉(zhuǎn)速。當輸出軸相對速度差較小時，后端蝸輪驅(qū)動的蝸桿摩擦力小，差速器正齒輪吸收速度差；速度差大時則自動鎖緊，提升車輛通過能力。

多片離合器式差速器工作時，離合器活塞利用壓縮空氣將摩擦片壓向擋板使離合器接合，壓縮空氣斷開則彈簧使活塞回位，離合器斷開。

普通齒輪差速器中，錐齒輪差速器應用廣泛，結(jié)構(gòu)包括行星錐齒輪、十字軸、半軸錐齒輪等。其動力傳輸來自主減速器，汽車直線行駛時，行星錐齒輪相當于等臂杠桿不“旋轉(zhuǎn)”，只“公轉(zhuǎn)”，無差速作用；轉(zhuǎn)彎時，因附加力破壞平衡關(guān)系，行星錐齒輪“轉(zhuǎn)動”，產(chǎn)生差速作用。

防滑差速器有手動強制鎖止和自動鎖止兩種。手動鎖止式通過駕駛員操作縱向差速鎖，人為鎖止差速器；自動鎖止式在行駛中根據(jù)路況自動改變扭矩分配。

車軸差速器用于提高車輛通過性，全輪驅(qū)動車輛常用托森式差速器，其采用渦輪蝸桿傳動原理，轉(zhuǎn)彎時前后驅(qū)動軸產(chǎn)生速度差，通過直齒輪相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)差動，能使低轉(zhuǎn)速軸和高附著力軸分配更多驅(qū)動扭矩，確保動力分配均勻，系統(tǒng)反應快，可靠性好。