ESP 的研發(fā)是受德國的啟發(fā)。ESP 技術由德國博世公司率先研發(fā)。1995 年，博世公司量產了 ESP 技術。

在博世之后，各大汽車公司也紛紛研發(fā)類似系統(tǒng)，只是命名不同，如日產的 VDC、豐田的 VSC、本田的 VSA、寶馬的 DSC、三菱的 ASC 等。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包含轉向傳感器、輪速傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等，負責采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。

ESP 控制器對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行計算，與預設數(shù)據(jù)比對，車身失控時命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調節(jié)器，調控制動油壓。

工作時，各傳感器信號不斷輸入 ECU，ECU 分析計算汽車行駛狀態(tài)。當車輛轉向不足或過度時，ESP 系統(tǒng)會通過改變相應車輪制動力，產生抑制轉矩，保障車輛平衡穩(wěn)定。

由于 ESP 技術的有效性，美國、歐盟、澳大利亞等國家對車輛裝配 ESP 出臺了強制法規(guī)。ESP 能避免約 80%的打滑事故，結合了 ABS 和 TCS 功能，每秒 25 次比較轉向角和車輛軌跡，偏離就降低引擎扭矩并剎住個別輪胎。

約在 20 世紀 80 年代，博世和戴姆勒就開始致力于提升車身穩(wěn)定性。1997 年奔馳 A 級的“麋鹿測試”側翻促使奔馳將 ESP 作為全部車輛的標準配備，其他汽車制造商紛紛效仿。