理想 L9 智能煥新版相比老款在智能駕駛方面升級顯著。硬件層面，高配 AD Max 版從英偉達(dá)雙 Orin-X 芯片升級到單顆 Thor-U 芯片，標(biāo)準(zhǔn)版 AD Pro 車型從地平線 J5 芯片升級到 J6M 芯片，且 AD Pro 車型增加激光雷達(dá)，還采用全新激光雷達(dá)；軟件層面，引入先進(jìn) VLA 大模型，支持全場景導(dǎo)航輔助駕駛。這些升級全面提升了車輛智能駕駛的感知與決策能力 。

在硬件升級方面，高配AD Max版本的芯片更迭意義重大。單顆Thor-U芯片相較于英偉達(dá)雙Orin-X芯片，在性能上有了質(zhì)的飛躍，能夠更高效地處理復(fù)雜的路況信息，讓車輛對于周圍環(huán)境的感知更加敏銳和精準(zhǔn)。而AD Pro車型從地平線J5芯片升級到J6M芯片，配合新增的激光雷達(dá)，極大地增強(qiáng)了該版本車型的智能駕駛硬件基礎(chǔ)。全新激光雷達(dá)體積更小，卻能提供更精確的環(huán)境數(shù)據(jù)，為智能駕駛系統(tǒng)提供了更豐富、可靠的信息來源，有效提升了對各類物體的識(shí)別和追蹤能力。

軟件層面的VLA大模型引入是一大亮點(diǎn)。它巧妙融合了視覺語言模型和動(dòng)作模型，如同賦予了車輛“智慧大腦”?；诖四Ｐ?，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)全場景導(dǎo)航輔助駕駛。無論是在繁華的城市街道，面對復(fù)雜的交通信號燈、行人與車輛，還是在高速公路上，應(yīng)對各種超車、變道情況，都能憑借該模型做出更合理、更安全的決策。這一模型的應(yīng)用，顯著提升了車輛在復(fù)雜場景下的感知和決策能力，讓智能駕駛更加貼近人類駕駛員的思維模式，為用戶帶來更智能、更舒適的駕駛體驗(yàn)。

總的來說，理想L9智能煥新版在智能駕駛方面的升級，通過硬件與軟件的協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了從基礎(chǔ)感知到高級決策的全面提升，讓智能駕駛功能更加完善和可靠，進(jìn)一步提升了用戶在出行過程中的安全性和便利性。