智能駕駛汽車目前主要運用了哪些先進的傳感器技術?
智能駕駛汽車目前主要運用了車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、夜視系統(tǒng)等先進的傳感器技術。車載攝像頭成本低且應用廣泛,不同類型各有其功能;毫米波雷達價格適中、測距精準且不受天氣干擾;激光雷達雖價格高昂,卻能精準識別環(huán)境;夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格也不低。此外,還有多種雷達及衛(wèi)星定位系統(tǒng)等,這些傳感器相互配合,助力智能駕駛發(fā)展 。
車載攝像頭是自動駕駛感知方案視覺系統(tǒng)的重要組成部分,技術相對成熟。要實現自動駕駛全套 ADAS,通常需在不同位置安裝 6 個以上攝像頭。2022 年上半年,后視和前視攝像頭銷量可觀,市場規(guī)模合計約占總體的 70%,側視、環(huán)視、車內攝像頭也都有各自的市場份額。保隆科技在雙目、三目立體視覺系統(tǒng)方面不斷鉆研,取得諸多成果,其相關產品的出貨量及產線自動化水平都處于領先位置。
毫米波雷達利用毫米波回波時間差來測算距離,市場上主要是 24GHz 和 77GHz 頻段。國內在這方面依賴進口,2022 年中國車載毫米波雷達規(guī)模約 70 億元,年復合增長率達 26%,77GHz 產品逐漸成為主流。它價格適中、測距精度高,且不受天氣影響,能在各種氣象條件下穩(wěn)定工作。
激光雷達通過發(fā)射和接受激光束來計算目標與車輛的距離,是 L3 - L5 自動駕駛的關鍵。它可以在約 100m 的短距離內高分辨率地查看障礙物的準確距離和速度,常見功能是防碰撞。不過,現階段激光雷達存在成本高、隱形距離以及受暴風雨天氣影響等痛點,限制了其大規(guī)模應用。
此外,超聲波雷達通過超聲波發(fā)射與反射時間差測算距離,多應用于泊車預警;夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格僅次于激光雷達。全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)則為車輛提供精準的定位信息。
智能駕駛汽車的發(fā)展離不開這些先進傳感器技術。它們各有優(yōu)勢與局限,相互協作、優(yōu)勢互補,共同為智能駕駛的安全與高效運行提供了堅實保障,推動著汽車行業(yè)向智能化的未來不斷邁進 。
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