公鐵兩用牽引車的動力系統(tǒng)主要有內燃和電動兩種形式。內燃動力系統(tǒng)功率輸出穩(wěn)定，以柴油為能源，常用于鐵路檢修工程、機務段牽引車工作等。電動動力系統(tǒng)則以環(huán)保型蓄電池作為動力源，可在室內外使用，并且一般由電氣控制系統(tǒng)、行走輪系統(tǒng)、供電電源系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和車架系統(tǒng)等組成，各系統(tǒng)相互協(xié)作保障車輛運行。

內燃動力系統(tǒng)中，公鐵兩用牽引車采用柴油動力，要求排氣管道向上排氣，同時具備良好的消音效果。這種動力形式，能確保車輛在鐵路站段、機務段、動車段、地鐵牽引編組等工作場景下穩(wěn)定運行，為各類復雜的鐵路作業(yè)提供可靠的動力支持。

電動動力系統(tǒng)里，供電電源系統(tǒng)為車輛運行提供基礎能源，以環(huán)保型蓄電池作為動力源，既環(huán)保又能滿足多場景使用需求。驅動系統(tǒng)是關鍵部分，主要分為制動和減速部分，具備自動剎車功能。在緊急情況時，四個驅動電機有電氣制動功能，全速運行時制動距離小于3.5m，極大保障了行車安全。

行走輪系統(tǒng)的設計也獨具特色，其驅動輪采用耐磨橡膠輪，4個驅動輪分成前后2個輪對組，四輪獨立驅動、獨立懸掛，還可通過遙控器選擇不同驅動方式，提升了車輛的靈活性與適應性。電氣控制系統(tǒng)采用專業(yè)遙控器，司機可借此精準控制牽引車的多種動作，操作方便快捷。車架系統(tǒng)由槽鋼、工字鋼、角鋼等鋼焊接而成，堅固耐用，為其他系統(tǒng)提供穩(wěn)定的支撐結構。

總之，公鐵兩用牽引車的內燃和電動兩種動力系統(tǒng)，各有優(yōu)勢。內燃動力適合特定鐵路作業(yè)場景，功率穩(wěn)定可靠；電動動力以其環(huán)保、靈活等特點，在多場景下發(fā)揮重要作用。它們共同為這種特殊車輛在公路與鐵路間的運行提供了堅實保障。