氣動盤式制動器的制動力矩是如何計算的?

氣動盤式制動器的制動力矩計算公式為 Tf = 2WpfReη ,其中 Wp 是經(jīng)增力機構(gòu)放大的正推力,等于氣室推力 Q 與傳動比 K 的乘積;f 為摩擦塊的摩擦系數(shù);Re 為制動半徑;η 為機械傳動效率 。在實際計算中,制動半徑、壓臂臂長等都有相應的計算方式。各參數(shù)相互關聯(lián),精確計算每個參數(shù)才能得出準確的制動力矩,以此了解制動器的制動能力。

制動半徑Re的計算需經(jīng)過復雜的數(shù)學過程,通過對單元面積上摩擦力矩的積分等計算得出有效半徑Re的公式。若已知R1 =134 ,R2 =214 ,經(jīng)特定計算方式便可得Re =177 。這個數(shù)值對于準確計算制動力矩至關重要,它是制動力矩計算公式中的關鍵一環(huán)。

壓臂臂長的確定也有其獨特方法。氣室推桿端部球頭圓心的運動軌跡方程、制動臂長L與角度α的關系等都是重要依據(jù)。通過測量氣室推出長,借助這些關系就能求出壓臂臂長。它的準確測量,為后續(xù)傳動比以及最終制動力矩的計算提供了可靠基礎。

而壓臂傳動比K =L / (esinγ + f (R + r - ecosγ)) ,各參數(shù)都有具體取值,例如在特定條件下,K在16.01 - 16.96 - 16.3之間。這一傳動比反映了壓臂對氣室推力的放大程度,是影響制動力矩大小的重要因素。

以20”氣室,輸入氣壓為700KPa時,公稱推力7980N,摩擦塊摩擦系數(shù)設為0.35,機械傳動效率設為95%為例進行模擬計算,得出Tf=15037 - 15930N·m 。

總之,氣動盤式制動器制動力矩的計算是一個系統(tǒng)工程,涉及多個參數(shù)的精確計算。從制動半徑、壓臂臂長到傳動比等,每個環(huán)節(jié)都緊密相連。只有準確把握這些參數(shù),嚴格按照公式進行計算,才能得出可靠的制動力矩數(shù)值,進而為評估和優(yōu)化制動器性能提供有力支持。

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