AGV停車系統(tǒng)的工作原理是借助機器人自動搬運技術(shù)，由AGV停車機器人將車輛搬運至動態(tài)分配的停車位。停車時，駕駛員把車停在泊車房后離開，AGV便自動將車搬運停泊；取車時，駕駛員在最近的泊車房輸入車牌或進行人臉識別，機器人就會把車從停車位搬運過來。其運行依賴多種導(dǎo)航方式，各系統(tǒng)協(xié)同合作，實現(xiàn)車輛精準搬運與高效存取。

AGV停車系統(tǒng)中的AGV小車，就像是一位智能的“停車小能手”，它通過多個關(guān)鍵系統(tǒng)協(xié)同工作來完成任務(wù)。

在導(dǎo)航與定位方面，它采用磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等多種方式。定位傳感器就如同小車的“眼睛”，實時感知周圍環(huán)境，從而實現(xiàn)精準定位。無論身處何種復(fù)雜的停車環(huán)境，都能準確知曉自己的位置。路徑規(guī)劃系統(tǒng)則像一位“智慧軍師”，根據(jù)預(yù)設(shè)地圖等信息，快速計算出最佳路徑，引導(dǎo)小車高效行駛。

任務(wù)接收與執(zhí)行系統(tǒng)通過無線或有線通信接收指令，有條不紊地按順序執(zhí)行任務(wù)，并與外部設(shè)備友好交互。運動控制通過驅(qū)動電機控制舵輪實現(xiàn)各種動作，依據(jù)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃靈活調(diào)整速度和轉(zhuǎn)向。

安全監(jiān)測系統(tǒng)是保障停車過程安全的“衛(wèi)士”，配備多種安全傳感器。一旦檢測到障礙物，便迅速執(zhí)行安全策略，避免碰撞等意外發(fā)生。狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)持續(xù)關(guān)注電池電量等重要信息，并及時上報，讓工作人員可遠程監(jiān)控小車位置等情況。電量低時，智能充電管理系統(tǒng)會讓小車自動充電，完成后又迅速返回工作狀態(tài)。

此外，AGV停車系統(tǒng)的引導(dǎo)控制通過引導(dǎo)傳感器獲取位置信息，計算路徑目標值和實際控制命令值，以精準跟蹤軌跡。而多臺AGV運行時，調(diào)度算法發(fā)揮著關(guān)鍵作用，確保它們高效有序地工作。

總之，AGV停車系統(tǒng)憑借其各系統(tǒng)間緊密配合、協(xié)同運作的原理，實現(xiàn)了車輛的智能化、自動化存取，為人們帶來便捷、高效、安全的停車體驗。