在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，樓天城無疑是一位極具影響力的人物。2024 年 11 月小馬智行在納斯達(dá)克掛牌上市，如今市值約 45 億美元。6 月初，在一次對(duì)話中，樓天城提出了令人矚目的“L4 牌桌”論。

樓天城認(rèn)為，全球范圍內(nèi)真正實(shí)現(xiàn)無人化、規(guī)?；?L4 公司只有三家。在他的認(rèn)知里，L4“牌桌”有清晰門檻和標(biāo)準(zhǔn)，即無人化和規(guī)?；０葱袠I(yè)定義，L2 是需駕駛員持續(xù)監(jiān)控路況、雙手不離方向盤的輔助駕駛系統(tǒng)，而 L4 是在限定區(qū)域內(nèi)無需人類干預(yù)、車輛可獨(dú)立完成全場景駕駛?cè)蝿?wù)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

樓天城的履歷堪稱輝煌，他是被譽(yù)為“中國編程第一人”的圖靈獎(jiǎng)得主姚期智創(chuàng)辦的清華“姚班”首屆畢業(yè)生，2008 年師從姚期智進(jìn)入清華理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士。畢業(yè)后，他加入 Google X 參與無人車（今日的 Waymo）研發(fā)；2016 年加入百度美國研發(fā)中心，擔(dān)任百度無人駕駛事業(yè)部技術(shù)委員會(huì)主席；2016 年底以聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 身份創(chuàng)立小馬智行。

對(duì)于當(dāng)下火熱的 L2 賽道，樓天城早在 Waymo 時(shí)期就已否定。他覺得 L2 和 L4 有著本質(zhì)區(qū)別，L2 做得越出色，可能離 L4 越遠(yuǎn)。這就如同長跑運(yùn)動(dòng)員和短跑運(yùn)動(dòng)員，擅長的項(xiàng)目不同，身體機(jī)能和訓(xùn)練方式也大相徑庭。比如特斯拉的 Autopilot 作為 L2 技術(shù)，目標(biāo)是讓司機(jī)駕駛更輕松，圍繞“人能隨時(shí)接管”設(shè)計(jì)，成本和功能覆蓋都是如此，即便偶爾識(shí)別錯(cuò)紅綠燈，司機(jī)也能及時(shí)補(bǔ)救。但 L4 則截然不同，車上沒有司機(jī)，出了事全由車負(fù)責(zé)，像遇到暴雨天拋錨車輛，L4 系統(tǒng)必須完全自主判斷是繞行還是停車。

樓天城還指出，特斯拉目前還沒上 L4“牌桌”。目前特斯拉 Robotaxi 數(shù)量僅 20 輛車，在部分城市測試雖宣稱“無安全員”，但后臺(tái)仍有遠(yuǎn)程監(jiān)控團(tuán)隊(duì)隨時(shí)準(zhǔn)備介入，離真正“全無人”有差距。而且其僅在少數(shù)區(qū)域試點(diǎn)，車隊(duì)規(guī)模遠(yuǎn)小于百度 Apollo 和小馬智行，在規(guī)?；矫嬉裁媾R挑戰(zhàn)。

而在全球范圍內(nèi)，只有 Waymo、百度和小馬智行三家摸到了 L4 牌桌。Waymo 的行程次數(shù)已達(dá)一千萬次，早在多年前就做到無人；百度在多個(gè)城市部署超千輛無人車；小馬智行在廣州南沙用 100 輛車跑出日均單車載客超 20 次的成績。這三家公司都經(jīng)歷過“無安全員運(yùn)營 + 規(guī)模化落地 + 全責(zé)任兜底”的三重考驗(yàn)。在自動(dòng)駕駛的漫漫征途上，“L4 牌桌”上的競爭已然拉開帷幕 。