國內(nèi)智駕第一梯隊(duì)在傳感器配置上的共性在于均重視傳感器融合，讓激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同工作，且大多采用 Orin - X 芯片作為算力平臺(tái)。多種傳感器融合能發(fā)揮不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的環(huán)境感知。激光雷達(dá)可精確探測目標(biāo)距離和輪廓，攝像頭能提供豐富視覺信息，毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下表現(xiàn)出色。而算力平臺(tái)則為傳感器數(shù)據(jù)處理提供強(qiáng)大支持，助力智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 。

在激光雷達(dá)的運(yùn)用上，不少車企傾向于單顆配置。這顆激光雷達(dá)在復(fù)雜的城區(qū)場景中，成為保障駕駛安全的關(guān)鍵力量。它能夠以高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，快速且精準(zhǔn)地描繪出周圍環(huán)境的輪廓，讓車輛對(duì)周邊障礙物、行人以及其他車輛的位置和動(dòng)態(tài)了如指掌。像全新藍(lán)山采用的128線束激光雷達(dá)，便是這種配置思路的體現(xiàn)。

毫米波雷達(dá)方面，為保證在惡劣天氣下仍有可靠的感知能力，第一梯隊(duì)的企業(yè)大多選擇至少配備三顆。在雨、雪、霧等天氣條件下，毫米波雷達(dá)憑借其獨(dú)特的電磁波探測原理，能夠有效穿透這些障礙，持續(xù)為車輛提供必要的環(huán)境信息，確保智駕系統(tǒng)不會(huì)因天氣因素而“失明”。

攝像頭的配置同樣經(jīng)過精心考量。11個(gè)攝像頭成為綜合成本與感知能力的理想方案。不同類型的攝像頭各司其職，前視攝像頭用于監(jiān)測前方道路狀況、識(shí)別交通標(biāo)識(shí)和車輛；環(huán)視攝像頭則助力車輛實(shí)現(xiàn)全景感知，讓車輛對(duì)四周環(huán)境一目了然，無論是狹窄街道的會(huì)車，還是復(fù)雜停車場的泊車，都能提供關(guān)鍵信息。

國內(nèi)智駕第一梯隊(duì)在傳感器配置上，通過合理搭配激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭等多種傳感器，構(gòu)建起一套高效、可靠的環(huán)境感知體系，多種傳感器相互補(bǔ)充、協(xié)同工作，為智能駕駛的安全與穩(wěn)定運(yùn)行筑牢基礎(chǔ)，推動(dòng)國內(nèi)智駕技術(shù)邁向新高度 。